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传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
刘馨浓则在翻译初期因塔可夫斯基对女性的态度产生过微妙的距离感。塔可夫斯基在日记中说，男性的天职是创造，女性的天职是为爱牺牲，而他与继女之间屡屡爆发的尖锐矛盾，更让刘馨浓一度感到紧张，“起初会很自然地把自己代入文中被提及的女性，有种自己被贬低、被攻击的感觉，对日记里的谩骂，有一种想要回避的本能。”刘馨浓说，读到第三遍、第四遍时，她开始站在塔可夫斯基的视角看待那些冲突，慢慢体会到他对身边人的苛责背后隐藏的情绪，感受到愤怒背后流露出的脆弱和无助，“他的尖锐，本质上是对创作的极致要求，是对自我的绝不妥协。”，推荐阅读51吃瓜获取更多信息
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（一）原值不超过500万元的单项长期资产，对应的进项税额可以全额从销项税额中抵扣；